困難な動きや姿勢を実現した8軸多関節ロボット　「ｘLobomo(クロスロボモ)」　東京ビッグサイトで開催のJIMTOF2022にて技術発表

省人化・少子高齢化を背景にロボットの普及は進んでおりますが、現状は特定業界の製造現場や物流業界が中心であり、10年前に「未来は様々な領域にロボットが導入される」と言われていたほどの裾野の広がりは見えない状況です。それには色々な理由があると思いますが、従来の多関節ロボットやスカラロボットを中心としたロボットでできる動作や作業に限界があった事も一つの理由に挙げられると思います。

■技術発表について
そこでこの度、ローレルバンクマシンは、従来の多関節ロボットやスカラロボットの動作を融合した新しい8軸多関節ロボット「ｘLobomo(クロスロボモ)」を開発しましたので技術発表します。

＜ｘLobomoの新技術＞
(1)新開発ｘMotion(クロスモーション)構造
従来のロボットは2つのアームが回転軸で固定接続されているものでしたが、今回当社は2つのアームの交点に回転軸があるｘMotion(クロスモーション)構造を新たに開発し、ｘLobomoに搭載しました。今までにない新しい構造のロボットです。

(2)今までにない新しい動作：クロスモーション
このｘMotion(クロスモーション)構造の採用により、従来の多関節ロボットの動作とスカラロボットの動作を融合したダイナミック且つ細やかな動きを実現。今までにない動きや姿勢を実現しました。小さな筐体にダイナミックな動きが、産業展開に無限の可能性を感じさせます。JIMTOF2022では、今までにない動作のデモ展示を行います。

(3)新開発8軸ロボット制御技術
ｘMotion(クロスモーション)構造でクロスモーションを実現する新しい8軸ロボット制御技術を開発。冗長軸があっても軌道計算に新たなアルゴリズムを導入しています。

このような多関節ロボットを、JIMTOF2022で発表・参考出品(動作展示)します。